HBO stage/afstuderen Batenburg JB Systems

Binnen Batenburg JB Systems zijn we elke dag bezig met het automatiseren van machines, installaties en processen van onze klanten. Binnen het R&D Team richten we ons op de toekomst. Hoe zien de processen onze klanten er over een aantal jaar uit? En welke technieken hebben zij hiervoor nodig?

Om in te spelen op de toekomst hebben we een aantal opstellingen om deze technieken en toepassingen te ontwikkelen. Wil jij bijdragen aan deze innovatieve ontwikkelingen? Zie onderstaand onze toffe stageopdrachten.

Het Stuart platform
Het Stuart platform beweegt in 6DoF en met behulp van Arduino wordt dit platform aangestuurd.

Ons doel is om het Stewart platform te laten bewegen als een zee. Hiervoor is een profiel beschikbaar, alleen kan dit profiel nog verder worden ontwikkeld. Ook kan er nog een doorontwikkeling worden gemaakt op het mechanische ontwerp van de opstelling. Dit alles zodat we het Stewart platform kunnen gebruiken om objecten te laten bewegen en sensoren te kunnen gebruiken om de verplaatsing van deze objecten te meten. Doordat we het platform zelf aansturen kan de nauwkeurigheid van de metingen worden bepaald.

Bij gebruik van deze opstelling zijn de volgende (deel)opdrachten beschikbaar:

• Aansturen van het Stewart platform op basis van een model (golfbeweging zee). Bij voorkeur via ROS2;
• Integreren van het Stewart platform in een testopstelling waarbij we metingen kunnen uitvoeren met meerdere sensoren;
• Onderzoeken van de nauwkeurigheid van het platform met behulp van bijvoorbeeld een MRU zodat dit in verder onderzoek kan worden meegenomen;
• Realiseren van een interface (driver/api) die het mogelijk maakt dat om een PLC het Stewart platform aan te sturen;
• Maak op basis van het huidige Stewart platform een simulatie in Simulink. Onderdeel van deze opdracht is het opstellen van het kinematisch model;
• Aansturen van het model in Simulink met behulp van de software van het daadwerkelijke platform.

De robotarm
De robotarm is geïntegreerd in een opstelling welke onder andere wordt gebruikt als beursdemo. We kunnen met deze robotarm bijvoorbeeld de mogelijkheden van remote operations voor kranen tonen.

Binnen deze opstelling zijn al verschillende sensoren -en camerasystemen aanwezig. Ons doel is dat de robot autonoom objecten kan verplaatsen. Onderdelen voor deze functionaliteit (zoals het detecteren van objecten) zijn ontwikkeld en kunnen hierbij worden gebruikt. De robotarm wordt direct (via een modbus koppeling) en via ROS2 aangestuurd.

Bij gebruik van deze opstelling zijn de volgende (deel)opdrachten beschikbaar:

• Integreren van alle losse ROS2 modules zodat er een werkende opstelling ontstaat. Deze opstelling ziet er als volgt uit: het kunnen werken in coöperatie met mensen, het detecteren van objecten, het verplaatsen van deze objecten naar de juiste locatie waarbij obstakels onderweg dynamisch vermeden kunnen worden;
• Tracken van een object binnen ROS en de robot de verplaatsing van het object laten compenseren. Daarnaast kan er onderzoek worden gedaan naar hoe we dit proces met andere software platformen kunnen vaststellen.

Smart Energy Saving
Een van de opstellingen die nog ontwikkeld moet worden is een demonstratie opstelling voor energie opslag en energieterugwinning. Binnen de R&D afdeling is hier een aantal ideeën over en deze moeten verzameld, onderzocht en gerealiseerd worden. Hierbij denken we bijvoorbeeld aan het ontwikkelen van een kraan waarbij energie van de last op een slimme manier wordt gebruikt.

Hierbij komen zowel software, elektrische als mechanische uitdagingen om de hoek kijken. Voor deze opstelling zijn er drives en motoren en de andere componenten kunnen worden bepaald.

Bij gebruik van deze (nog te ontwikkelen) opstelling is de volgende (deel)opdracht beschikbaar:

• Ontwerpen (elektrisch en mechanisch) van deze opstelling, het selecteren van componenten en de uiteindelijke realisatie van deze demonstratie opstelling.

Losse opdrachten:
Er is ook een aantal ontwikkelingen op het gebied van generen en testen van software. Binnen Batenburg JB Systems hebben we inmiddels ruime ervaring op dit gebied en zien we dat er bij verschillende leveranciers/merken steeds meer innovatieve mogelijkheden zijn.

De volgende (deel)opdrachten is beschikbaar:

• Op basis van eerder onderzoek en de huidige mogelijkheden (vervolg onderzoek) het realiseren van een ‘teststraat’ waarmee software automatisch kan worden getest;
• Onderzoeken naar de mogelijkheden van generen van software met behulp van AI (bijvoorbeeld ChatGPT).

Hoe ziet stage en afstuderen er bij Batenburg JB Systems uit?
Iedere student heeft twee vaste stagebegeleiders. Deze stagebegeleiders voldoen aan de voorwaarden van je opleiding, zodat je tijdens je opdracht goed wordt begeleid. Je hebt elke week een vast moment met je begeleider om je opdracht samen door te nemen. En aan het einde van je stageperiode geef je een presentatie aan de collega’s om jouw opgedane kennis en bevindingen te delen.

Batenburg Techniek R&D Talent Center
Tijdens je stage bij Batenburg JB Systems maak je deel uit van het R&D Talent Center. Dit is dé plek waar HBO en WO studenten stage kunnen lopen en afstuderen. Het R&D Talent Center is een samenwerking tussen meerdere Batenburg bedrijven binnen de divisie Industriële Automatisering.

Wat we bieden

We bieden uitdagende stage- en afstudeeropdrachten aan binnen een gezellig en gedreven organisatie. Je werkt mee aan de meest innovatieve technieken en oplossingen voor de toekomst. Daarnaast ontvang je een mooie stagevergoeding en kan je rekenen op goede begeleiding om jouw opdracht tot een succes te maken!

Geïnteresseerd?

Ben je enthousiast geworden en zou je graag je opdracht doen bij Batenburg JB Systems? Solliciteer direct via onderstaande knop. Voor meer informatie kan je ook eerst contact opnemen met Tim Hartvelt ([email protected] of via +31 (0)10 460 80 60)

Solliciteer